Hans A. Staarup (født den 6. august 1888, død den 4. september 1975), også blot kendt som H.A. Staarup, var tidl. havnedirektør i Aarhus Havn.

Hans A. Staarup stammede fra Vestervig i Thy. Staarup blev student fra Aarhus Katedralskole i 1906, hvorefter han i 1912 blev uddannet som ingeniør. Han studerede seks år i Tyskland, hvorefter han arbejdede seks år som havnebygningsspecialist ved Christiani og Nielsen i Oslo.

Lillejuleaften 1924 blev Staarup ansat ved Aarhus Havnevæsen, og 14 år senere - i 1938 - blev han udnævnt til afdelingsingeniør for havnens drift. I 1948 udnævntes han til havneingeniør, den dengang højeste stilling ved havnen, efter den tidl. havneingeniør H. Gebauers fratræden. I 1955 ændredes stillingen til havnedirektør. Staarup trak sig selv tilbage fra stillingen som havnedirektør i 1958.