Skårupgård er en herregård som ligger ca. 13 km. nord for Aarhus og umiddelbart nordvest for den gamle landsby Elsted, der nu er en del af Aarhus-forstaden Lystrup.

Hvor langt tilbage Skårupgård kan dateres er ikke til at sige med sikkerhed, men i udkanten af Skårupgård Skov findes et højt voldsted, Ommestruphøj, hvorpå Skårupgårds bygninger sandsynligvis har ligget i ældre tid, formentlig tilbage til 1200-1300-tallet, men den tidligste historie frem til begyndelsen af 1600-tallet er ret usikker.