Infanterikasernen, også kaldet 'Høgen', var beliggende på Høegh-Guldbergs Gade, mellem C.F. Møllers Allé og Vennelyst Boulevard, der hvor Steno Museet i dag ligger. Kasernen blev opført årene 1875-79, og var en del af det omfattende kasernebyggeri, der desuden talte Rytterikasernen i Vester Allé og kasernen i Langelandsgade.

Ligesom Rytterikasernen blev Høegh-Guldbergs Gades kaserne tegnet af arkitekt og byrådsmedlem C. E. Lange.