Carl Rasmussen Værktøj & Beslag blev grundlagt på Nørrebro i København i 1932 af den 26-årige Carl Rasmussen som en isenkræmmerforretning på trods af 30'ernes økonomiske depression.

I 1982 blev firmaet omdannet til et aktieselskab for at gøre overdragelsen til sønnen Cai Rasmussen lettere og for at bevare firmaet i familien. Carl Rasmussen slap ikke tøjlerne før end han blev 80 år. I årerne efter kørte far og søn parløb; Carl Rasmussen fortsatte med at administrere finanserne og Cai stod for driften. Det varede indtil 1989, da Carl Rasmussen døde.

Cai Rasmussen overtog firmaet i en vanskelig tid. Begyndelsen af 80’erne havde været gode år for byggeriet og for virksomheden. Men påskepakken og kartoffelkuren fra foråret og efteråret 1986 satte en brat stopper for næsten alt nybyggeri, hvilket byggeriets underleverandører også fik at mærke.

Virksomheden klarede sig, og det lykkedes Cai Rasmussen at manøvrere heldigt gennem denne desperate tid. Han forstod at rette ind og fandt en afsætningsmæssig niche inden for vedligeholdelse og renovering, der blev et nyt og voksende område for byggefagene. I de år blev brokvartererne i København kraftigt saneret og byfornyet, og det indrettede Cai Rasmussen sit sortiment efter. Desuden havde virksomheden gode kunder inden for den offentlige sektor i store institutioner som DR, DSB og sygehusene. Også virksomheder som LK og NOVO var blevet gode kunder.

I 2004 blev Cai Rasmussen medejer af M.P. Beslag & Værktøj i Århus, og Carl Rasmussen Værktøj & Beslag ligger på Søren Frichs Vej 49 i Åbyhøj.

Tredje generation, i skikkelse af Gorm Rasmussen, startede i 2005 som direktør og viderefører nu Carl Rasmussen Værktøj & Beslag.