P. Campens Maskinfabrik blev etableret i 1942 af ingeniør Peer Campen i lokaler ved Viborgvej 157-159.

Gennem årene blev virksomheden udvidet flere gange.

Peer Campen døde i 1988. Virksomheden fortsatte på private hænder indtil midten af 19190'erne, hvor den blev en del af den tyske gruppe German Küster.

I 1998 blev bygningerne overtaget af byggeselskabet Mogens de Linde.

I 2001 kom virksomheden atter på danske hænder, da den blev opkøbt af danske VARO og fik adresse på Sletten 8. I 2024 havde virksomheden adresse på Sortevej 12 i Hornslet.