Student fra Skive Gymnasium i 1973 og uddannet skuespiller fra Skuespillerskolen ved Aarhus Teater i 1978 og var ansat på teatret frem til 1983. Sit store gennembrud som karakterskuespiller fik han på Rialto Teatret i 1983. Kristensen er bedst kendt for sin rolle i Linie 3 sammen med Anders Bircow og Thomas Eje.