Harald Nørgaard blev født 19. juni 1915 i Odder som søn af bogbinder Jens Nørgaard Jensen og hustru Anna Margrethe Vilhelmine Berteline Wartenberg. Harald Nørgaard Jensen trådte i faderens fodspor og blev udlært bogbinder. Nørgaard Jensen var en politisk engageret fagforeningsmand, var medlem af og aktiv i Dansk Bogbinder- og Kartonnagearbejder Forbunds Aarhus-afdeling, og særdeles aktiv inden for Socialdemokratiet, først og fremmest i DSU's Aarhus-kreds, hvor han blev fællesformand i perioden 1947-1948.